نظام منصات نقالة روبوتية تعاونية للتعاون الآمن بين الإنسان والروبوت، والتكيف المرن، والتشغيل الخالي من المتاعب. فهو يجمع بين التعرف البصري الذكي، والقابضات التكيفية، ووحدات النقل المرنة للتعامل مع الإمساك التلقائي، وتحديد المواقع بدقة، والتكديس متعدد الطبقات للكرتون والصناديق والحقائب والبراميل ذات الأحجام المختلفة. يمكنك أيضًا تخصيص أوضاع التراص المتعددة لتناسب احتياجاتك.
يستخدم على نطاق واسع في الأطعمة والمشروبات، والمواد الكيميائية والأدوية اليومية، وآلات التحميل على منصات النقل، والتخزين عبر التجارة الإلكترونية، والأجهزة والإلكترونيات، وصناعات الطاقة الجديدة، فهو يعمل على إصلاح جميع المشكلات الكبيرة المتعلقة بالتكديس اليدوي التقليدي - مثل العمل المضني، والسرعة البطيئة، والأكوام الفوضوية. كما أنه يحل نقاط الضعف التي تعاني منها الروبوتات القديمة: ضعف القدرة على التكيف والتغييرات المملة. وبشكل عام، إنها أداة رئيسية للشركات لخفض التكاليف وتعزيز الكفاءة والترقية إلى الإنتاج المرن.
مكونات النظام الأساسية: الإعداد المعياري والمرن
يوجد في جوهره روبوت تعاوني عالي الدقة مكون من 4 أو 6 محاور. اختر المواصفات التي تتوافق مع عملك: تتراوح دقة تحديد الموضع المتكرر من ±0.02 مم إلى ±0.05 مم، وتتراوح سعة التحميل من 3 كجم إلى 50 كجم. يتيح لك تصميمه خفيف الوزن تثبيته بالطريقة التي تريدها — على الأرض أو السقف أو الحائط — بحيث يتناسب تمامًا مع ورشة العمل الحالية لديك دون إجراء إصلاحات رئيسية على الخطوط.
السلامة أولاً: لديها مستشعر للقوة وكشف الاصطدام. قم بتعيين عتبة قوة الاتصال (قابلة للتعديل من 50 إلى 200 نيوتن)، ويتوقف الروبوت على الفور إذا تجاوزها. ليست هناك حاجة إلى سياج أمان ثقيل، حيث يمكن للعمال الوقوف بجواره بأمان.
وحدة الاستشعار الذكية
يستخدم النظام كاميرا رؤية ثنائية أو ثلاثية الأبعاد مع خاصية التعرف على الذكاء الاصطناعي لفحص جميع أنواع المواد. فهو يلتقط على الفور الحجم والموضع وزاوية الموضع وتفاصيل الرمز الشريطي - دون الحاجة إلى أدوات تحديد موضع إضافية للحصول على دقة دقيقة.
كما أنه يكتشف المشكلات الشائعة: المواد المفقودة، والأكوام غير المتوازنة، والرموز الشريطية الخاطئة - معدل اكتشاف يزيد عن 99.5%. عند توقف شيء ما، يصدر صوت تنبيه ويومض، ثم يبدأ تلقائيًا في إصلاح المشكلة للحفاظ على سير العمل بسلاسة.
المؤثر النهائي التكيفي: يوفر أنواعًا متعددة من المقابض للاختيار - القابضون الهوائيون للكرتون/الصناديق (متكيفون مع عروض مختلفة، وقوة إمساك قابلة للتعديل من 0 إلى 500 نيوتن)، وأكواب شفط مفرغة للمواد المعبأة في أكياس (مع اكتشاف مانع للتسرب)، وفكوك تثبيت ميكانيكية للبراميل/المواد ذات الشكل الخاص (مع وسادات مطاطية مضادة للانزلاق). نظام التحميل التلقائي على منصات التحميل يتم تشغيل القابض عبر واجهة سريعة التغيير، منصة نقالة روبوتية مع وقت تغيير يصل إلى أقل من أو يساوي 3 دقائق ولا يتطلب أدوات احترافية.
وحدة نقل ومنصات نقالة مرنة: تشتمل على خط ناقل مضاد للانزلاق (سرعة قابلة للتعديل 0.5-3 م/دقيقة)، منصة نقالة قابلة للرفع (سعة الحمولة 0.5-2 طن، دقة الرفع ±1 مم)، وآلية إمداد منصة نقالة أوتوماتيكية (تدعم المنصات القياسية مثل 1200×1000 مم و1100×1100 مم، سعة تخزين منصة نقالة 10-20 قطعة). يتم التحكم في خط النقل والروبوت من خلال الوصلة لتحقيق اتصال سلس لـ "وصول المواد - الإمساك - التحميل على منصات نقالة".
التعامل مع الحالات الشاذة والتعاون بين الإنسان والروبوت في حالة حدوث خطأ ما - مثل فقدان مادة أو خلل في القابض - يتم إيقاف تشغيل النظام على الفور ويظهر مكان المشكلة بالضبط على شاشة اللمس. يمكن للمشغل الخاص بك أن يتقدم مباشرة لإصلاحه، دون الحاجة إلى قطع الطاقة الرئيسية. بمجرد فرزها، ما عليك سوى النقر على "استئناف العملية" وسيتم استئناف الإنتاج مرة أخرى. العمل مع الروبوت آمن وسلس، ولا يوجد أي متاعب.
المزايا الأساسية: المرونة أولاً، السلامة والكفاءة المدمجة
التعاون الآمن — لا حاجة لأي أسوار
لدينا ثلاث طبقات أمان تعمل معًا: اكتشاف الاصطدام، والحد من القوة، ومراقبة الرؤية الآمنة. عندما يصل العامل إلى مسافة 50 سم، يتحرك الروبوت تلقائيًا - ويتباطأ من 1.5 م/ث إلى 0.3 م/ث. منصة التحميل الآلية إذا اصطدمت بشيء أقوى من الحد الذي حددته، فسيتم إيقاف تشغيلها على الفور. إنه يتوافق تمامًا مع معايير السلامة ISO/TS 15066، لذا يمكنك التخلص من الأسوار الواقية الثقيلة التي تتطلبها الروبوتات التقليدية. يؤدي ذلك إلى تقليل استخدام مساحة ورشة العمل بنسبة تزيد عن 30% - وهو مثالي للأرضيات الضيقة والمزدحمة.
يناسب جميع المواصفات، ويتحول في لمح البصر
تتعامل هذه الوحدة مع مجموعة كبيرة من المواد دون أي جهد:
الكراتين/الصناديق: 100-600 مم (طول) × 80-500 مم (عرض) × 50-400 مم (ارتفاع)، حتى 50 كجم
البضائع المعبأة في أكياس: 5-50 كجم، الحجم الأقصى 600 × 500 × 400 مم
البراميل/الأشكال الخاصة: قطر 100-300 مم، ارتفاع 100-400 مم، حتى 30 كجم
تبديل المواد؟ إنها سهلة. ما عليك سوى اختيار الإعدادات الصحيحة على شاشة اللمس أو مسح الرمز الشريطي للمادة — حيث يتم تبديل النظام خلال 10 ثوانٍ. نظام تجميع المنصات الآلي التعاوني أضف مقابض التغيير السريع، ويستغرق التبديل بالكامل 5 دقائق كحد أقصى. مثالية للمحلات التجارية التي تبيع أصنافًا متعددة بكميات صغيرة.
ذكي وفعال، ويقلل التكلفة بشكل كبير: يمكن للروبوت الواحد تحقيق كفاءة منصات نقالة تتراوح من 800 إلى 1500 مرة في الساعة، أي ما يعادل عبء العمل الذي يقوم به 3-5 عمال ماهرين. يمكن أن تعمل بشكل متواصل لمدة 24 ساعة، مع وقت عمل فعال سنوي يزيد عن 7000 ساعة، مما يقلل تكاليف العمالة بأكثر من 70%. تعمل تقنية الرؤية الذكية والتحكم في القوة على تقليل معدل تلف المواد من 5% (الدليل التقليدي) إلى أقل من 0.1%، مما يقلل تكاليف الإنتاج بشكل أكبر.
الآن الاتصال