وحدة منصات نقالة روبوتية عالية السرعة عبارة عن قطعة من المعدات الآلية المتكاملة المصممة خصيصًا لخطوط الإنتاج عالية السعة. فهو يدمج جسم الروبوت ونظام النقل وجهاز التثبيت ونظام التحكم ومكونات حماية السلامة في كل متماسك، مما يتيح الإمساك السريع والدقيق وتحديد موضع وتكديس المواد العادية مثل الكراتين والسلع المعبأة في أكياس والعلب وصناديق الدوران.
آلات منصات التحميل أكبر ميزة لها هي حل مشكلة الكفاءة المنخفضة التي طال أمدها باستخدام معدات منصات التحميل التقليدية. فهو قادر على التعامل مع أكثر من 10 دورات في الدقيقة لتلبية احتياجات التشغيل عالية التردد، ويستخدم على نطاق واسع في الصناعات ذات متطلبات السعة الصارمة - بما في ذلك الأطعمة والمشروبات والمواد الكيميائية اليومية والأدوية والخدمات اللوجستية للتجارة الإلكترونية. خلية منصة نقالة روبوتية عالية السرعة قابلة للتخصيص
إنه يعزز بشكل كبير كفاءة التعبئة والتغليف في نهاية خطوط الإنتاج مع خفض تكاليف العمالة بشكل كبير.
I. تكوين النظام الأساسي
جسم روبوت عالي السرعة
بصفته مكون التنفيذ الأساسي، فهو يعتمد في الغالب على هيكل خفيف الوزن بأربعة أو ستة محاور ولكنه عالي الصلابة، ومجهز بنظام محرك مؤازر عالي الأداء ومخفضات دقيقة. يتم تصنيع الجسم من خلال صب سبائك الألومنيوم المتكاملة، مع زيادة سرعة استجابة المفاصل بنسبة تزيد عن 30% مقارنة بروبوتات المنصات التقليدية، مما يتيح بدء التشغيل السريع والحركات المستمرة عالية التردد. تتميز بعض النماذج المصممة لسيناريوهات السرعة الفائقة أيضًا بهيكل ذراع "متوازي الأضلاع"، مما يقلل بشكل أكبر من القصور الذاتي للحركة مع الحفاظ على سعة التحميل.
يشتمل هذا النظام على ناقلات التغذية/المخزن المؤقت، ووحدة تغذية البليت، وناقل إخراج المنتج النهائي. تم تجهيز طرف التغذية بأجهزة استشعار كهروضوئية ووحدة تحديد المواقع المرئية التي تكتشف موضع المواد وحالتها في الوقت الفعلي. يقوم الحزام الناقل الذي يعمل بمحرك مؤازر بضبط تباعد المواد لضمان عدم انتظار الروبوت أبدًا لإنجاز المهام. بفضل هيكل الرفع الأوتوماتيكي، فإن وحدة تغذية البليت تحقق دقة وضع البليت بمقدار ±2 مم.
تركيبات التغيير السريع
تم تصميمها خصيصًا بناءً على خصائص مواد المنتج، وتشمل الأنواع الشائعة تركيبات أكواب الشفط الفراغي، والقابضون الميكانيكيون، والتركيبات المغناطيسية. نظام التحميل التلقائي على منصات التحميل تم تجهيز التركيبات بواجهات سريعة التغيير، ومقترنة بنظام التعرف على المؤثر النهائي للروبوت، فهي تسمح بتبديل التركيبات لمواد مختلفة في غضون 30 ثانية. وفي الوقت نفسه، فإن خلية المنصات الآلية الذكية عالية السرعة هذه التركيبات مصنوعة من مواد خفيفة الوزن مثل مركبات ألياف الكربون لتقليل فقدان حمل الروبوت وتعزيز سرعة الحركة.
نظام التحكم المتكامل
مع وجود PLC كجوهره، مقترنًا بشاشة لمس صناعية وبرنامج مخصص للتحكم في منصات التحميل، فإنه يدعم المعالجة المتوازية متعددة المهام. يأتي النظام مزودًا بأكثر من 100 وضع قياسي مدمج لمنصات التحميل، ويمكن تحرير أنماط التراص المخصصة بسرعة عبر واجهة السحب والإفلات. كما أنه يتميز بقدرات تفاعل البيانات مع أنظمة MES وERP لخطوط الإنتاج الأولية، مما يتيح وظائف الإدارة الذكية بما في ذلك إحصاءات قدرة الإنتاج والإنذار المبكر بالأخطاء وإمكانية تتبع الطلب.
حماية سلامة كاملة الأبعاد
إنها تعتمد تصميم حماية مزدوج يتكون من أسوار أمان مزدوجة الطبقة وأجهزة استشعار شبكية. لا يقل ارتفاع السياج عن 1.8 مترًا، وزمن استجابة الشبكة هو 10 مللي ثانية. منصة التحميل الروبوتية عندما يدخل الأفراد أو الأجسام الغريبة إلى منطقة التشغيل، يمكن للنظام تشغيل توقف الطوارئ للروبوت في غضون 100 مللي ثانية. بالإضافة إلى ذلك، فهي مجهزة بمكونات حماية مفصلة مثل أجهزة التثبيت المضادة للسقوط وأجهزة الاستشعار المضادة للسقوط لضمان سلامة كل من الأفراد والمعدات أثناء العمليات عالية السرعة.
ثانيا. المزايا الأساسية: نقاط القوة المزدوجة للسرعة العالية والدقة
1. كفاءة تشغيلية عالية جدًا، تتكيف مع متطلبات السعة العالية
من خلال التصميم المشترك خفيف الوزن للروبوت، والاستجابة الديناميكية العالية للنظام المؤازر، والتحكم المنسق في خط النقل، يمكن للوحدة تحقيق أقصى قدرة على التحميل على منصات نقالة تصل إلى 1200-2000 دورة في الساعة. يمكن لبعض الوحدات المتخصصة للمواد صغيرة الحجم أن تتجاوز 2500 دورة في الساعة. بأخذ خطوط إنتاج المياه المعبأة في صناعة الأغذية والمشروبات كمثال، يمكن لمجموعة واحدة من وحدات المنصات عالية السرعة أن تدعم خطي تعبئة بسعة 600 زجاجة في الدقيقة، مما يحسن الكفاءة بمقدار 6-10 مرات مقارنة بالتنصت اليدوي التقليدي وحل مشكلة "عنق الزجاجة على منصات نقالة" بشكل كامل لخطوط الإنتاج عالية السعة.
2. تحديد المواقع بدقة عالية، وضمان جودة منصات نقالة مستقرة
تتميز الوحدة بدقة تحديد موضع متكررة تبلغ ±0.1–0.3 مم. من خلال تحديد المواقع المرئية وخوارزميات تعويض حركة الروبوت، يمكن لـ Case Palletizer تصحيح موضع الإمساك في الوقت الفعلي حتى إذا تحركت المواد قليلاً أثناء النقل. أثناء التكديس، إنها تعتمد تقنية "الضغط طبقة تلو الأخرى": بعد تكديس كل طبقة من المواد، تقوم الوحدة بإجراء ضغط بسيط لضمان أن خطأ ارتفاع المكدس هو أقل من أو يساوي 5 مم. تم تحسين ثبات المكدس بنسبة تزيد عن 40% مقارنةً بالتكديس اليدوي، مما يقلل بشكل فعال من معدل تلف المواد أثناء التخزين والنقل.
3. أتمتة ومرونة عالية، والتكيف مع الإنتاج متعدد الأصناف
وهو يدعم الطلب على الإنتاج من التصنيع "متعدد الأصناف، بكميات صغيرة". من خلال التبديل السريع بين برامج وتركيبات منصات التحميل عبر نظام التحكم، يمكن إكمال تحويل الإنتاج من الصناديق الكرتونية إلى البضائع المعبأة في أكياس، أو من المواد الكبيرة إلى المواد الصغيرة الحجم في غضون دقيقة واحدة. خلية منصة نقالة روبوتية عالية السرعة لتغليف المواد الغذائية يمكنها التعامل مع ثلاثة مواصفات من علب الكرتون المعبأة في زجاجات (1 لتر، 2 لتر، 5 لتر) في وقت واحد دون التعديل اليدوي للهياكل الميكانيكية. منصة نقالة عالية السرعة تم تجهيز بعض الوحدات المتطورة أيضًا بنظام التعرف البصري AI، والذي يمكنه تحديد مواصفات المواد تلقائيًا ومطابقة أنماط التراص المقابلة لتحقيق "تغيير بدون برامج".
ثالثا. نطاق التطبيق
صناعة الأغذية والمشروبات
مناسبة لخطوط إنتاج المياه المعبأة والمشروبات الغازية والمعكرونة سريعة التحضير والأطعمة المجمدة وما إلى ذلك.
الصناعات الكيماوية والصيدلانية اليومية
يتعامل مع المواد المعبأة في زجاجات/معبأة مثل الشامبو ومنظفات الغسيل ومستحضرات التجميل، بالإضافة إلى علب زجاجات التسريب وعبوات ألواح الكبسولات في صناعة الأدوية. إنه يلبي متطلبات الامتثال الصارمة لـ GMP لقطاع الأدوية.
التجارة الإلكترونية والصناعة اللوجستية
يتم تطبيقه في مراكز الفرز ومراكز التخزين والتوزيع لمعالجة المواصفات المختلفة للحزم السريعة وكرتون التجارة الإلكترونية. يقوم نظام التعرف البصري AI تلقائيًا بتمييز الحزم ذات الأحجام المختلفة ويطابق أنماط التراص المحسنة. ومن خلال دمجها مع AGVs للنقل التلقائي للمنصات النقالة، فإن خلية Palletizer Cell الروبوتية عالية السرعة تحقق أتمتة كاملة للعملية "الفرز-التخزين-التخزين".
الآن الاتصال